5769 - 棋盘

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有一个m*m的棋盘,棋盘上每一个格子可能是红色、黄色或没有任何颜色的。现在要从棋盘的最左上角走到棋盘的最右下角。

任何一个时刻,所站在的位置必须是有颜色的(不能是无色的),只能向上、下、左、右四个方向前进。当从一个格子走向另一个格子时,如果两个格子的颜色相同,则不需要花费金币;如果不同,则需要花费1个金币。

另外,可以花费2个金币施展魔法让下一个无色格子暂时变为所指定的颜色。但这个魔法不能连续使用,而且这个魔法的持续时间很短。也就是说,如果使用了这个魔法,走到了这个暂时有颜色的格子上,就不能继续使用魔法;只有当离开这个位置,走到一个本来就有颜色的格子上的时候,才能继续使用这个魔法,而当离开了这个位置(施展魔法使得变为有颜色的格子)时,这个格子恢复为无色。

现在要从棋盘的最左上角走到棋盘的最右下角,求花费的最少金币是多少?

输入

第1行包含2个正整数m和n,以一个空格分开,分别代表棋盘的大小,棋盘上有颜色的格子的数量。

接下来的n行,每行3个正整数x,y,c,分别表示坐标为(x,y)的格子有颜色c。

其中,c=1代表黄色;c=0代表红色。相邻两个数之间用一个空格隔开。棋盘左上角的坐标为(1,1),右下角的坐标为(m,m)。

棋盘上其余的格子都是无色。保证棋盘的左上角,也就是(1,1)一定是有颜色的。

输出

输出一行一个整数,表示花费的金币的最小值,如果无法到达,输出-1。

样例

输入

5 7
1 1 0
1 2 0
2 2 1
3 3 1
3 4 0
4 4 1
5 5 0

输出

8

提示

【样例说明】

如图7.6-2所示,从(1,1)开始,走到(1,2)不花费金币;从(1,2)向下走到(2,2)花费1枚金币;

从(2,2)施展魔法,将(2,3)变为黄色,花费2枚金币;

从(2,2)走到(2,3)不花费金币;

从(2,3)走到(3,3)不花费金币;

从(3,3)走到(3,4)花费1枚金币;

从(3,4)走到(4,4)花费1枚金币;

从(4,4)施展魔法,将(4,5)变为黄色,花费2枚金币;

从(4,4)走到(4,5)不花费金币;

从(4,5)走到(5,5)花费1枚金币。

共花费8枚金币。

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【数据范围】

对于30%的数据:1≤m≤5,1≤n≤10。

对于60%的数据:1≤m≤20,1≤n≤200。

对于100%的数据:1≤m≤100,1≤n≤1000。

来源

课课通